高齢の親が階段の多い家で一人暮らし。介護認定なしでも使える住まいの支援制度は？

91歳になる実母について相談です。

母は国民年金と、ほんのわずかな厚生年金だけで生活しています。私（娘）は60歳になるまで仕送りをしていましたが、再雇用で給与が下がったこともあり、現在は仕送りをしていません。

母は3年前に脳梗塞を患いましたが、幸い後遺症はなく、自分で買い物もできるなど、基本的には自立した生活を送っています。近所にある老人保健センターへも通い、習い事や軽い体操などにも参加しています。

住まいについてご相談です。現在、母は私と夫の共有名義になっている3階建ての小さな戸建てに一人で住んでいます。父（母の夫）は数年前に他界しており、長年別居していたこともあり、財産等はありません。

この家は、1階にお風呂とトイレ、2階にキッチン、3階にベランダと寝室がある間取りです。さすがに高齢の母にとって階段での移動は負担が大きく、転倒のリスクも心配です。現在は3階の寝室ではなく、2階で寝ているようです。

高齢者向けの府営住宅にも、募集があるたびに申し込んでいますが、競争率が高く、なかなか入居には至っていません。

母には、安全な場所で安心して暮らしてほしいと思っています。ただ、介護認定は受けておらず、自立しているため、こういったケースで公的に利用できる制度や支援があるのかどうかが分からず、不安に感じています。