離れて暮らす母親が突然の入院、遠方からでもできることとは？

離れて暮らす都内在住61歳の母が癌の再発で入院し、退院後、万が一寝たきりなどで介護が必要になったときのための準備をどのようにしたらいいでしょうか？私自身は3姉妹の末っ子で郊外に住んでおり、母と次女が同居、長女は母宅から5㎞圏内で夫婦で住んでいます。次女は無職で独り身なため、彼女の今後の生活も不安です。病院の付き添いなどは、主に次女と長女が行っており、私は週末にお見舞いなどに行けるときは行っています。72歳の父は、母と離婚したため独居です。ちなみに、次女がかなりの出不精なため、地域包括支援センターにはまだ行けておりません。次女の協力がないことには、母を支えられそうにないためアドバイス頂けますと幸いです。