遠方で暮らす両親の在宅サービスの拡充・特養の申請タイミング、子供の移住について

大阪で高齢の両親が暮らしてます。父84歳既往症は糖尿病、パーキンソン病、特に通所デイサービス等は利用せず趣味の畑に介護タクシーを利用して週に3回通う、要介護2。
母79歳既往症は6年前の脳梗塞により右手、右足に若干の麻痺あり。通所デイサービスに週3回リハビリを兼ねて通う、要介護2。

食事は自分達で用意出来てるが買い物や薬、通院に関しては近居の母の妹夫婦が手を貸してくれてます。
私（長女、東京在住） 妹（次女、名古屋在住） 妹（三女、大阪在住、両親と近居であるが折り合いが悪い） 長期の休みには大阪に行って力仕事や不要品のゴミ出し等をしている。

私の今の職種は基本的に在宅ワークなので場所を選ばないが、高校生（今年大学受験）と中学生（来年高校受験）を控えており、東京から大阪への移動のタイミングは来年以降を予定。

ケアマネージャーさんとは良好な関係で困った時にはいつも相談している。介護で離職するのは考えたくないが、実際の問題として、今日も家から出たまま父が暗くなっても帰らなかったりなど近所の人や介護タクシーのドライバーさんなど手を借りて探し回ったなど、気が抜けない状況です。 認知も入ってきていると思われます。

近くの特養に空きが無いか探してみようかと考えていますが、もしアドバイスなどあればご教示ください。