同居親の介護サービスの利用制限と認知症に備えた資産管理の手立てについて

現在、両親は認知症の気配もなく、元気ですが高齢なので心配な状況です。 介護に関する自治体からのサポートについて質問させてください。
以前、同居の場合はいくつかのサポートが使用できないという説明を聞きました。逆に、同居ではない場合について教えてください。

同居ではない場合で、自治体の介護サポートを利用する場合、両親と私の住んでいる家の距離（例えば、同じ都道府県に住んでいる、同じ市町村の住んでいる、など）などで制限がかかったりするのでしょうか？

また、仮に認知症を発症した場合に銀行が凍結されるとのことでしたが、両親が元気な時になにかしらの手続きしておくことで、介護費用を本人の銀行口座等から払えるようにする方法はあるのでしょうか？

ご教示いただければ幸いです。