年々頑固になる親とどう付き合えばいいのか、どういうサポートを入れたらいいのか教えて欲しいです

お母様とお父様のサポートをお一人でなさっていることは、心身ともに大変な状況かと思われます。
お父様はお母様の状態を理解できず、今までのように尽くしてほしいと願っているのではないでしょうか。
お母様はそんなお父様の願いにこれまでずっと応えてこられたのですね。 お父様、お母様ともにこだわりがあるように見受けられました。
このこだわりを変えていただくのは一筋縄ではいかず、大変だと思われます。

また、介護保険サービスではできることに限りがあり、こだわりに対応するのは難しいと思います。
そこで、思い切って外部サービス（例えば、おそうじのプロなど）※に依頼をされてはいかがでしょうか。

お悩みや課題は一つではなく複数あるかと思います。