父が運転できなくなったら、田舎に住む家族のために実家へ戻るべきでしょうか？

私は37歳で、東京で会社員として働きながらパートナーと同居しています。

田舎の実家には、78歳の父、70歳の母、35歳の弟が同居しています。父は数年前に腰にボルトを入れる手術を受け、視力も落ちており、車の運転も限界が近いです。母は体調を崩して寝込むことが多く、不安や気分の落ち込みも強いです。免許は返納済みです。弟は精神疾患があり、就労移行支援の作業所で働いていますが、運転はできません。

心配なのは、父が病気などで運転できなくなった場合のことです。田舎なので病院やお墓参りも遠く、車が必要です。家族の運転係として、私が田舎へ帰ったほうがよいのでしょうか。

また、父が亡くなった場合、母と弟を私の住む東京の近くに呼び寄せたほうがよいのでしょうか。東京なら車がなくても生活できると思います。

父が病気になったり、亡くなったりした場合のことが不安です。漠然とした質問で申し訳ありませんが、アドバイスをいただけますと幸いです。