寝たきりとなった父を在宅介護することは難しいでしょうか？

87歳の父が救急搬送され、誤嚥性肺炎のため胃ろうを造設し、数週間後に退院予定です。現在はベッド上での生活となっており、会話は可能ですが認知機能はかなり低下しています。86歳の母と二人暮らしですが、私たち娘が少し支えながらでも、一度は在宅療養を実現できないかと考えています。

介護区分は要支援1から変更中で、要介護3以上が見込まれています。尿は尿路バッグ、便はおむつで対応中です。病院ではエアマット付きの挙上可能なベッドを使用しています。

訪問看護や介護サービスを利用しながらの在宅療養は可能でしょうか。また、私自身は近くに住んでおりますが、仕事を辞めたり介護休暇を取得して同居しなければ難しいのでしょうか。ご助言いただけますと幸いです。