ご質問ありがとうございます。
お母様の身体の状態がわかっているかかりつけの医療機関で相談できると安心だと思いますが、
既に確認済みで難しいということですので他の方法をいくつかご紹介します。
介護申請をされているようでしたら、
ケアマネージャーに相談し、訪問リハビリやデイサービス・デイケアなどでの専門職に見てもらいながら杖歩行の練習をするのが一案です。
リハビリまでは不要であれば、福祉用具専門員に相談して、状況に合う杖や手すりを選んでもらうことができます。
介護申請をしていない段階でしたら、
リハビリに関しては、主治医に相談し、杖でうまく歩けないのでリハビリなどできないか確認する方法があります。
体の状態に合う杖などを選ぶ、という事でしたら、介護申請をしていなくても福祉用具専門相談員に相談ができますのでご活用ください。
また、地域によりますが自治体の介護予防事業で短期間の訪問リハビリを利用できる可能性がありますので、 歩行状態に関して不安がある旨を地域包括支援センターにご相談されても良いかと思います。
地域包括支援センターは以下で検索できます。
お母様の住所を入れると担当の地域包括支援センターが表示されます。