両親健在の場合、地域包括支援センターや代理人サービスはどう利用したら良いですか？

私と妻は関東に住んでいますが、両親はともに健在で、それぞれ遠方で暮らしています。私の両親はともに80代半ば、妻の両親はともに70代半ばです。

1.地域包括支援センターは健康な人が同居していると利用できませんか？例えば、私の父親が介護が必要となり、母親が介護するとなると、かなり負担が多くなると思います。その場合、地域包括支援センターをどう利用したら良いでしょうか？

2.銀行の代理人サービスは、両親が別々の口座を管理している場合、双方の口座に設定することは可能ですか？両親のどちらが先に介護が必要になるか分からないため、どちらかの代理人にしかなれないとすると悩んでしまいます。