ご質問ありがとうございます。
通常時であれば、介護サービスで外出や運動の機会を増やすことや、通いの場や趣味の集まりに行くことなど、介護予防・フレイル予防の方法がありますが、外出自体に制限がある状況で、ご心配かと思います。
高齢のご家族に関して心配事や困りごとがある場合は、まず最寄りの地域包括支援センターにご相談ください。
ご本人の状況を踏まえて、健康維持に関して近隣で利用できる制度やサービスを紹介してくださるかと思います。無料で遠方のご家族からのご相談も可能です。
ご参考までに、地域包括支援センターの説明と検索ツールをご紹介いたします。
https://navi.lyxis.com/posts/533
筋力維持のためにご自宅でもできることについて、こちらもご参考に。
https://navi.lyxis.com/posts/238/