同居介護が大変だと聞きましたが、別居を検討したほうが良いですか？

両親と同居しています。2人とも、いつ介護が始まってもおかしくない年齢ですが、近距離介護のほうが大変だと御社セミナーで伺いました。親も私も貯蓄に余裕がありませんが、介護要員とみなされないように、遠距離での一人暮らしを検討したほうがいいでしょうか。同居をしていても、仕事が忙しい場合、介護のアウトソーシングは地域包括支援センターでどのくらい認められるものでしょうか。