転倒リスクがあっても歩いて趣味に通いたいと言う父をどうサポートしたら良いでしょうか？

87才の父親が一人暮らしをしています。物忘れ、同じことを何度も話すなどの認知機能の衰え、歩行がやや不安定という状況はあるものの、毎週、趣味サークルに通うなど、年齢のわりに元気です。

先日、サークルの帰りに転倒し、肋骨を骨折しました。幸い順調に回復したので今は問題ないのですが、再び転倒して大腿骨でも骨折すると困るので、今は私が車で送り迎えをしています。本人は、送迎はありがたいものの、運動不足になるので、歩いてサークルに行きたいと言っています。歩きたい気持ちは理解するものの、転倒リスクも心配で、出来るだけ送迎を続けようと思うのですが、何かアドバイスはありますか。

ちなみに、デイケアなどで見守りのある状態での運動を勧めましたが、プライドがあって嫌がっています。