失禁や迷子、暴言などの認知症行動がみられる祖父に対してどうしたらいいでしょうか？

初めまして。介護について第三者に初めて相談させていただきます。
以前会社でのセミナーを受け、御社のサービスを知りました。

現在、私は実家を離れ、祖父と祖母と一緒に3人で暮らしています。
祖父が去年くらいから調子を崩し、祖父母と暮らし始めました。小さい時から祖父母が大好きで、以前も高校生の時に3年間一緒に暮らしていました。
少し前から祖父のボケがひどく、認知症と診断はしてもらっていないですが絶対に認知症だと思っています。

失禁することが増えたのと、散歩で迷子になったり、暴力的な性格になってしまったり。

以前から祖母には暴言など言っていて、私にもここ最近暴言を吐くようになり我慢していたのですが、つい最近夜中に祖父が祖母に初めて手をあげました。顔つきが普段とおかしかったので、慌てて私が間に入り、祖父と掴み合いになりました。幸い私も祖母も怪我はなかったですが、そんな人格ではなかったのでショックが大きいです。口も聞きたくないです。

これまで暴言を言われても、祖父と向き合うようにして一緒に散歩に行ったり、旅行に連れて行ったりしていました。

認知症だからしょうがないと思わないといけないとわかっているのですが、腹が立ってしょうがないです。ここで三つ確認したいのですが、

①あの顔つきだと何されるかわからなかったため、その日は私の部屋の扉に机など置いて祖母と一緒に寝ました。命の危機を感じた場合は、警察を呼んでもいいんでしょうか？

②どういうマインドでいれば、うまく祖父と向き合うことができるんでしょうか。

③余談になりますが、以前調子が悪い時にお風呂場で便失禁をしたことがあります。
　こういった際、菌などが怖いのですがどういったもので消毒などをすればいいですか？

地域包括支援センターには、忙しくてなかなか行けていないですが近いうちに行こうと考えています。
いくつも質問になり申し訳ございませんが、よろしくお願いいたします。